性心理发展是弗洛伊德在19世纪末、20世纪初提出的一个概念，是医学心理学重点,也是医学心理学理论的核心概念。它包括5个阶段：口腔期、肛门期、性蕾期、潜伏期、生殖期。
(一)口欲期
口欲期从出生持续至大约18个月，在此期间，婴儿专注在嘴里的事物，关注吃和吸吮，包括唇、口腔和喉，依赖于母亲而获得满足，例如，以吸取母乳来得到口唇的快感，或者是拿到什么的东西就咬。这一阶段的口腔活动如果受到限制，可能会留下后遗性的不良影响，因此与母亲的关系在口欲期十分重要。
(二)肛门期
在18个月到3岁这一年龄段，肛门区是快乐的主要源泉。这一阶段的主要任务是通过按时大小便的训练培养幼儿的自我控制能力。如果这一阶段的心理发生冲突，比如过分强迫幼儿的排便时间和卫生要求，可能造成“肛门停滞型人格”;相反的，如果对幼儿的排便随意或无规律的放纵，也可形成“肛门排泄型人格”。因此，在这个时期，幼儿形成对大便的控制，围绕排便训练与父母产生的冲突，会在日后的生活中形成的人格特点起着很重要的作用。
(三)性蕾期
性蕾期从大约3岁至6岁，性满足的来源从肛门区转移至生殖器期，是最重要的心理性欲阶段。处于这一阶段的儿童表现为对异性父母发生了性兴趣。他们会对性器官很好奇，也会发现触摸它会有奇怪的快感。这个阶段我们应该带他们了解身体结构与性别的不同，用健康、正面的态度来看待每个身体与每一种感觉，而不是以惊恐的神情、罪恶的想法来阻止孩子在成长中必然发生的行为，与此同时，让孩子多和异性家长在一起。
(四)潜伏期
潜伏期大约是从6岁持续至12岁(或青春期)，期间没有明显的性发展表现。 这个阶段的特色，是儿童失去对与性相联系的活动兴趣，而把他们的能量集中在其他的事情上，比如学习、运动、朋友等其他事情上。
(五)生殖器
大约从青春期开始，一直持续终生。在这个时期，个人的兴趣逐渐地从自己的身体刺激的满足转变为异性关系的建立与满足，所以又称两性期。
